Около 19:00 часа (19:00), когато започна да пада здрач и атаките на Конфедерацията вляво и в центъра на Съюза се забавяха, Юел избра да започне основната си пехотна атака.Той изпраща три бригади (4700 души) от дивизията на генерал-майор Едуард „Алегени“ Джонсън през Рок Крийк и нагоре по източния склон на Кълпс Хил.Бригада Стоунуол, под командването на Бриг.Ген. Джеймс А. Уокър беше изпратен по-рано през деня да скрие левия фланг на Конфедерацията на изток от Рок Крийк.Въпреки че Джонсън нареди на Уокър да се присъедини към атаката по здрач, той не успя да го направи, тъй като бригадата Стоунуол се сблъсква с кавалерията на Съюза под Бриг.Генерал Дейвид М. Грег за контрол над хребета Бринкерхоф.^[93]На десния фланг на Конфедерацията, бригадата от вирджинци на Джоунс имаше най-трудния терен за преминаване, най-стръмната част на хълма Кълп.Докато се катереха през гората и се изкачваха по скалистия склон, те бяха шокирани от силата на гърдата на Съюза на гребена.Обвиненията им бяха победени с относителна лекота от 60-та Ню Йорк, която претърпя много малко загуби.Загубите на Конфедерацията бяха големи, включително генерал Джоунс, който беше ранен и напусна полето.В центъра Луизианската бригада на Никълс имаше подобно преживяване като тази на Джоунс.Нападателите по същество бяха невидими в тъмното, с изключение на кратки случаи, когато стреляха, но отбранителните съоръжения бяха впечатляващи и 78-ми и 102-ри полк в Ню Йорк претърпяха малко загуби в битка, продължила четири часа.^[94]Полковете на Стюарт отляво окупираха празния брустверг на долния хълм и си проправиха път в тъмнината към десния фланг на Грийн.Защитниците на Съюза чакаха нервно, гледайки как светкавиците на пушките на Конфедерацията се приближаваха.Но когато се приближиха, хората на Грийн стреляха с изсъхващ огън.Два полка отляво на Стюарт, 23-ти и 10-ти Вирджински, заобикалят работата на 137-ми Ню Йорк.Подобно на легендарния 20-ти Мейн на полковник Джошуа Л. Чембърлейн на Литъл Раунд Топ по-рано същия следобед, полковник Дейвид Айрланд от 137-ма Нюйоркска се озова в най-крайния край на армията на Съюза, отблъсквайки силна флангова атака.Подложени на силен натиск, нюйоркчани бяха принудени да се върнат, за да заемат пресечен изкоп, който Грийн беше проектирал с лице на юг.Те по същество удържаха позициите си и защитиха фланга, но загубиха почти една трета от хората си по този начин.Поради тъмнината и героичната отбрана на бригадата на Грийн, хората на Стюарт не осъзнават, че имат почти неограничен достъп до главната комуникационна линия за армията на Съюза, Балтимор Пайк, само на 600 ярда от фронта им.Айрланд и хората му предотвратиха огромно бедствие, сполетяло армията на Мийд, въпреки че никога не получиха публичността, на която се радваха техните колеги от Мейн.^[95]По време на разгара на битката звукът от битката достигна до командира на II корпус генерал-майор Уинфийлд Скот Ханкок на Cemetery Ridge, който незабавно изпрати допълнителни резервни сили.71-ва Пенсилвания се включи, за да помогне на 137-ма Ню Йорк отдясно на Грийн.^[96]По времето, когато останалата част от XII корпус се върна късно през нощта, войските на Конфедерацията бяха окупирали част от отбранителната линия на Съюза на югоизточния склон на хълма, близо до Спанглърс извор.Това предизвика значително объркване, тъй като войските на Съюза се препънаха в тъмното, за да намерят вражески войници на позициите, които бяха напуснали.Ген. Уилямс не искаше да продължи тази объркана битка, така че той нареди на хората си да заемат откритото поле пред гората и да изчакат дневната светлина.Докато бригадата на Стюарт поддържаше крехко задържане на по-ниските височини, другите две бригади на Джонсън бяха изтеглени от хълма, също за да изчакат дневната светлина.Хората на Гиъри се върнаха, за да подсилят Грийн.И двете страни се подготвиха за атака на разсъмване.^[97]