Битката при Харлем Хайтс се води по време на кампанията в Ню Йорк и Ню Джърси от Войната за независимост на САЩ.Действието се развива на 16 септември 1776 г. в сегашния район Морнингсайд Хайтс и на изток в бъдещите квартали Харлем на северозападния остров Манхатън в това, което сега е част от Ню Йорк.Континенталната армия , под командването на главнокомандващия генерал Джордж Вашингтон, генерал-майор Натанаел Грийн и генерал-майор Израел Пътнам, наброяваща общо около 9000 души, заемаше поредица от високи позиции в горния Манхатън.Непосредствено отсреща беше авангардът на британската армия, наброяващ общо около 5000 души под командването на генерал-майор Хенри Клинтън.