Пётр Арсеола, які быў зрынуты Самуэлем Аба ў 1041 годзе, вярнуўся з дапамогай імператара Генрыха III і ўварваўся ў Венгрыю ў чэрвені 1044 года. Яго сілы былі невялікія, а венгерская армія Самуэля Аба была вялікай.Аднак у венгерскіх шэрагах была незадаволенасць, і армія хутка развалілася перад тварам нямецкай кавалерыі.Самуіл уцёк з поля, але быў схоплены і забіты.Пётр быў пераўсталяваны на пасаду караля ў Секешфехервары і пакланіўся за сваё каралеўства Генрыху.Вядучыя магнаты і менш важныя дваране прыйшлі да Генрыха, каб прысягнуць на вернасць і васальную залежнасць.Венгрыя была зроблена васалам Свяшчэннай Рымскай імперыі, хоць гэта не павінна было заставацца такім надоўга.Бітва пры Менфё была важнай бітвай у ранняй гісторыі Венгерскага каралеўства.Бій у 1044 годзе пры Менфё, недалёка ад Д'ёра, паміж арміяй, якая складалася пераважна з немцаў і венграў (мадзьяраў), гэта была перамога немцаў і, такім чынам, перамога заходняга ўплыву ў Венгрыі.