Pyotr 1695-ci ilin noyabrında Moskvaya qayıtdı və böyük bir donanma qurmağa başladı.O, 1696-cı ildə otuza yaxın gəmini osmanlılara qarşı buraxaraq, həmin ilin iyulunda Azovu ələ keçirdi.12 sentyabr 1698-ci ildə Pyotr rəsmi olaraq Rusiyanın Qara Dəniz Donanmasına çevrilən ilk Rusiya Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Taqanroq bazasını qurdu.1700-1721-ci illər Böyük Şimal Müharibəsi zamanı ruslar Baltik Donanmasını qurdular.Avarlı donanmanın (qamar donanmasının) tikintisi 1702-1704-cü illərdə bir neçə gəmiqayırma zavodunda (Syas, Luqa və Olonka çaylarının mənsəbləri) baş verdi.Fəth edilmiş sahil xəttini qorumaq və Baltik dənizində düşmənin dəniz kommunikasiyalarına hücum etmək üçün ruslar Rusiyada tikilmiş və xaricdən gətirilən digər gəmilərdən yelkənli donanma yaratdılar.