1396-cı ildə Sigismund Xristian dünyasının birləşmiş ordularını Macarıstanın müvəqqəti acizliyindən istifadə edərək öz hökmranlığını Dunay sahillərinə qədər genişləndirən türklərə qarşı çıxardı.Papa IX Boniface tərəfindən təbliğ edilən bu səlib yürüşü Macarıstanda çox məşhur idi.Əsilzadələr kral standartına minlərlə axın etdi və Avropanın demək olar ki, hər yerindən könüllülər tərəfindən gücləndirildi.Ən mühüm kontingent, Burqundiya hersoqu II Filipin oğlu Qorxmaz İohannın rəhbərlik etdiyi fransızların kontingentidir.Sigismund 90.000 nəfər və 70 gəmidən ibarət donanma ilə yola düşdü.Vidini ələ keçirdikdən sonra Macar qoşunları ilə Nikopol qalası qarşısında düşərgə saldı.Sultan I Bayezid Konstantinopolun mühasirəsini qaldırdı və 140.000 nəfərin başında 25-28 sentyabr 1396-cı il tarixləri arasında vuruşan Nikopol döyüşündə xristian qüvvələrini tamamilə məğlub etdi. Sigismund dəniz yolu ilə və Zeta səltənəti vasitəsilə geri döndü və burada təyin etdi. türklərə qarşı müqavimət göstərmək üçün Hvar və Korçula adaları ilə yerli Çernoqoriya lordu II Đurađ;adalar 1403-cü ilin aprelində Đurađın ölümündən sonra Sigismund'a qaytarıldı. 1440-cı illərə qədər bu məğlubiyyətdən sonra türklərin Balkanlarda irəliləməsini dayandırmaq üçün Qərbi Avropadan yeni ekspedisiya açılmadı.