1041-ci ildə Samuel Aba tərəfindən taxtdan salınan Peter Orseolo imperator III Henrixin köməyi ilə geri qayıtdı və 1044-cü ilin iyununda Macarıstanı işğal etdi. Onun qüvvəsi kiçik, Samuel Abanın macar ordusu isə böyük idi.Lakin Macarıstan sıralarında narazılıq yarandı və ordu alman süvariləri qarşısında sürətlə dağıldı.Samuel tarladan qaçdı, lakin tutuldu və öldürüldü.Peter Sekesfehérvarda yenidən padşah təyin edildi və Henriyə səltənətinə hörmət etdi.Aparıcı maqnatlar və daha az əhəmiyyətli zadəganların hamısı sədaqət və vassallıq andı içmək üçün Henriyə gəldi.Macarıstan Müqəddəs Roma İmperiyasının vassalı oldu, baxmayaraq ki, uzun müddət belə qalmayacaqdı.Menfo döyüşü Macarıstan Krallığının erkən tarixində mühüm döyüş idi.1044-cü ildə Győr yaxınlığındakı Menfoda, əsasən almanlar və macarlar (Macarlar) ordusu arasında döyüşmüş, bu, almanların və beləliklə, Macarıstanda qərbləşən təsirlərin qələbəsi idi.