1386-cı ildə Litvanın Böyük Knyazı Jogaila katolikliyi qəbul etdi və Polşa kraliçası Yadviqa ilə evləndi.Bu hərəkət ona Polşa kralı olmağa imkan verdi və o, 1434-cü ildə ölümünə qədər II Vladislav Yaqyelo kimi hökmranlıq etdi. Evlilik Yagellon sülaləsi tərəfindən idarə olunan şəxsi Polşa-Litva ittifaqı yaratdı.Bir sıra rəsmi "birliklər"in birincisi 1385-ci ildə Krewo İttifaqı idi və bu ittifaqla Cogaila və Jadwiga'nın evliliyi üçün tədbirlər görüldü.Polşa-Litva tərəfdaşlığı Litva Böyük Hersoqluğu tərəfindən idarə olunan Ruteniyanın geniş ərazilərini Polşanın təsir dairəsinə gətirdi və növbəti dörd əsrdə Avropanın ən böyük siyasi qurumlarından birində birgə yaşayan və əməkdaşlıq edən hər iki ölkənin vətəndaşları üçün faydalı oldu. .Kraliça Yadviqa 1399-cu ildə vəfat edəndə Polşa Krallığı ərinin yeganə mülkiyyətinə keçdi.Baltik dənizi bölgəsində Polşanın Tevton cəngavərləri ilə mübarizəsi davam etdi və Qrunvald döyüşü (1410) ilə yekunlaşdı, bu böyük qələbənin ardınca polyaklar və litvalılar Tevton ordeninin əsas kürsüsünə qəti zərbə vura bilmədilər. Malbork qalası.1413-cü il Horodlo İttifaqı Polşa Krallığı ilə Litva Böyük Hersoqluğu arasında inkişaf edən əlaqələri daha da müəyyən etdi.