Stefan I Crnojević öz hakimiyyətini Zetada möhkəmləndirdi və 1451-ci ildən 1465-ci ilə qədər 14 il hökmranlıq etdi. Onun hakimiyyəti dövründə o, Despot Đurađ Brankoviçin ölümündən qısa müddət sonra Despotluğun Osmanlılar tərəfindən tamamilə tabe edildiyini gördü.Stefan Crnojević-in rəhbərliyi altında Zeta Çetinye ətrafındakı Lovćen bölgəsini, Crnojević çayını, Zeta vadisini və Bjelopavlići, Pyešivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi və başqalarının tayfalarını əhatə edən 51 bələdiyyədən ibarət idi.Stefanın nəzarət etdiyi ərazilərin əhalisi təqribən idi.30.000, Zeta bölgəsinin ümumi əhalisi (xarici idarəçilik altında olan ərazilər də daxil olmaqla) təqribən idi.80.000.Despot Đurađ -ın zəif mövqeyindən istifadə edərək, venesiyalılar və Hersoq Styepan Vukçiç Kosaça Müqəddəs Sava (Herseqovina bölgəsi onun adını daşıyır) ərazisinin bəzi hissələrini fəth etdilər.Artıq Yuxarı Zetada (təxminən 1451-ci ildə) Crnojević-in başçısı kimi özünü təsdiq etmiş Stefan I Crnojević ərazi güzəştlərinə getməyə məcbur oldu.Bundan əlavə, Kosaça Stefanın oğlu İvanı siyasi girov götürdü, ümid etdi ki, Stefanı lazım olanda onun tərəfinə keçməyə məcbur edəcək.Stefan görkəmli alban Gjon Kastriotinin qızı Mara ilə evləndi, onun oğlu Alban milli qəhrəmanı Skanderbeq idi.1455-ci ildə Stefan müttəfiqi Venesiya ilə müqavilə bağladı və Zetanın faktiki olaraq hər cəhətdən faktiki müstəqilliyini qoruyaraq Venesiyanın nominal üstünlüyünü tanımasını şərtləndirdi.Müqavilə həmçinin Zetanın illik təminat müqabilində xüsusi hallarda Venesiyaya hərbi yardım göstərməsini nəzərdə tuturdu.Lakin bütün digər aspektlərdə Stefanın Zetadakı hakimiyyəti mübahisəsiz idi.