Kartezyen bu fikri 1637-ci ildə Hollandiyada yaşayarkən nəşr etdirən fransız riyaziyyatçısı və filosofu Rene Dekarta istinad edir.Onu müstəqil olaraq üç ölçüdə işləyən Pierre de Fermat kəşf etdi, baxmayaraq ki, Fermat kəşfi dərc etmədi.^[109] Fransız din xadimi Nikol Oresme Dekart və Fermat dövründən xeyli əvvəl Kartezyen koordinatlarına oxşar konstruksiyalardan istifadə etmişdir.^[110]Həm Dekart, həm də Fermat öz müalicələrində tək oxdan istifadə etdilər və bu oxa istinadla ölçülən dəyişən uzunluğa malikdirlər.Bir cüt baltadan istifadə anlayışı daha sonra, Dekartın “La Géométrie” əsəri 1649-cu ildə Frans van Schooten və tələbələri tərəfindən latın dilinə tərcümə edildikdən sonra ortaya çıxdı.Bu şərhçilər Dekartın əsərində yer alan fikirləri aydınlaşdırmağa çalışarkən bir neçə anlayış ortaya qoydular.^[111]Dekart koordinat sisteminin inkişafı İsaak Nyuton və Qotfrid Vilhelm Leybniz tərəfindən hesablamanın inkişafında əsas rol oynayacaqdır.^[112] Təyyarənin iki koordinatlı təsviri daha sonra vektor fəzaları anlayışına ümumiləşdirildi.^[113]Dekartdan sonra müstəvi üçün qütb koordinatları və üçölçülü fəza üçün sferik və silindrik koordinatlar kimi bir çox başqa koordinat sistemi hazırlanmışdır.