Xan Mamay itaətsizliyə görə rusları cəzalandırmaq üçün bir ordu göndərdi.Ruslara Moskva knyazı Dmitri İvanoviç rəhbərlik edirdi.Tatarlara murzə Beqiç komandanlıq edirdi.Uğurlu kəşfiyyatdan sonra Dmitri tatarların çayı keçmək üçün istifadə etmək istədikləri keçidin qarşısını ala bildi.O, bir təpədə öz qoşunları üçün yaxşı mövqe tuturdu.Rusların quruluşu kaman şəklində idi, Donskoy mərkəzə və cinahlara Timofey Velyaminov və Polotsklu Andreyin komandanlığı altında rəhbərlik edirdi.Beqiç uzun müddət gözlədikdən sonra çayı keçmək və rusları hər iki tərəfdən mühasirəyə almağa qərar verdi.Lakin tatar süvarilərinin hücumu dəf edildi və ruslar əks hücuma keçdilər.Tatarlar izlərini buraxıb nizamsızlıqla geri çəkilməyə başladılar, onların çoxu çayda boğuldu.Beqiç özü öldürüldü.Voja döyüşü rusların Qızıl Ordanın böyük ordusu üzərində ilk ciddi qələbəsi idi.Bu, məşhur Kulikovo döyüşündən əvvəl böyük psixoloji təsir göstərdi, çünki o, sərt müqaviməti dəf edə bilməyən və qətiyyətli əks-hücumlara tab gətirə bilməyən tatar süvarilərinin zəifliyini nümayiş etdirdi.Mamay üçün Vojanın məğlubiyyəti Dmitrinin birbaşa meydan oxuması demək idi ki, bu da onun iki il sonra yeni uğursuz kampaniyaya başlamasına səbəb oldu.