Peter Orseolo, wat in 1041 deur Samuel Aba afgesit is, het met die hulp van keiser Hendrik III teruggekeer en Hongarye in Junie 1044 binnegeval. Sy mag was klein en die Hongaarse leër van Samuel Aba was groot.Daar was egter ontevredenheid in die Hongaarse geledere en die leër het vinnig uitmekaar geval in die aangesig van die Duitse ruiters.Samuel het uit die veld gevlug, maar is gevang en gedood.Peter is weer as koning by Székesfehérvár aangestel en het hulde vir sy koninkryk aan Henry gedoen.Die voorste magnate en die minder belangrike edeles het almal na Henry gekom om eed van getrouheid en vassal af te lê.Hongarye is 'n vasal van die Heilige Romeinse Ryk gemaak, hoewel dit nie vir lank so sou bly nie.Die Slag van Ménfő was 'n belangrike veldslag in die vroeë geskiedenis van die Koninkryk van Hongarye.Geveg in 1044 by Ménfő, naby Győr, tussen 'n leër van meestal Duitsers en Hongare (Magyars), dit was 'n oorwinning vir die Duitsers en dus vir verwestersende invloede in Hongarye.