Stefan I Crnojević het sy mag in Zeta gekonsolideer en vir 14 jaar regeer, van 1451 tot 1465. Tydens sy bewind het hy gesien hoe die Despotaat kort ná die dood van Despoot Đurađ Branković heeltemal deur die Ottomane onderdruk is.Onder Stefan Crnojević het Zeta uit die Lovćen-gebied rondom Cetinje bestaan, 51 munisipaliteite wat die Crnojević-rivier, die Zeta-vallei en die stamme van Bjelopavlići, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi en ander ingesluit het.Die bevolking van die gebiede wat deur Stefan beheer word was ca.30 000, terwyl die totale bevolking van die Zeta-streek (insluitende gebiede onder buitelandse heerskappy) ongeveer.80 000.Met die swak posisie van Despot Đurađ het die Venesiërs en Herzog Stjepan Vukčić Kosača van St. Sava (die streek Herzegovina na hom vernoem) dele van sy gebied verower.Stefan I Crnojević, wat hom reeds as hoof van die Crnojević (omstreeks 1451) in Bo-Zeta gevestig het, is gedwing om territoriale toegewings te maak.Boonop het Kosača Stefan se seun Ivan as 'n politieke gyselaar geneem, in die hoop dat dit Stefan sou dwing om hom te skaar wanneer dit ook al nodig was.Stefan is getroud met Mara, 'n dogter van 'n prominente Albanees Gjon Kastrioti, wie se seun die Albanese nasionale held, Skanderbeg, was.In 1455 het Stefan 'n ooreenkoms met sy bondgenoot Venesië aangegaan, wat bepaal dat Zeta die nominale oppergesag van Venesië sal erken terwyl sy feitelike onafhanklikheid in feitlik elke opsig behou word.Die ooreenkoms het ook bepaal dat Zeta Venesië by spesifieke geleenthede militêr sal bystaan ​​in ruil vir 'n jaarlikse voorsiening.Maar in alle ander opsigte was Stefan se heerskappy in Zeta onbetwis.