Die Cartesian verwys na die Franse wiskundige en filosoof René Descartes, wat hierdie idee in 1637 gepubliseer het terwyl hy in Nederland woonagtig was.Dit is onafhanklik ontdek deur Pierre de Fermat, wat ook in drie dimensies gewerk het, hoewel Fermat nie die ontdekking gepubliseer het nie.^[109] Die Franse geestelike Nicole Oresme het konstruksies soortgelyk aan Cartesiese koördinate gebruik lank voor die tyd van Descartes en Fermat.^[110]Beide Descartes en Fermat het 'n enkele as in hul behandelings gebruik en het 'n veranderlike lengte gemeet met verwysing na hierdie as.Die konsep van die gebruik van 'n assepaar is later bekendgestel, nadat Descartes se La Géométrie in 1649 deur Frans van Schooten en sy studente in Latyn vertaal is.Hierdie kommentators het verskeie konsepte bekendgestel terwyl hulle probeer het om die idees vervat in Descartes se werk te verduidelik.^[111]Die ontwikkeling van die Cartesiese koördinaatstelsel sou 'n fundamentele rol speel in die ontwikkeling van die calculus deur Isaac Newton en Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] Die tweekoördinaatbeskrywing van die vlak is later veralgemeen na die konsep van vektorruimtes.^[113]Baie ander koördinaatstelsels is sedert Descartes ontwikkel, soos die poolkoördinate vir die vlak, en die sferiese en silindriese koördinate vir driedimensionele ruimte.