Die Slag van Harlem Heights is geveg tydens die New York en New Jersey-veldtog van die Amerikaanse Revolusionêre Oorlog.Die aksie het op 16 September 1776 plaasgevind in wat nou die Morningside Heights-gebied is en oos na die toekomstige Harlem-woonbuurte van die noordweste van Manhattan-eiland in wat nou deel is van New York Stad.Die Kontinentale Leër , onder opperbevelvoerder-generaal George Washington, generaal-majoor Nathanael Greene, en generaal-majoor Israel Putnam, altesaam ongeveer 9 000 man, het 'n reeks hoëgrondposisies in die boonste Manhattan beklee.Onmiddellik oorkant was die voorhoede van die Britse leër met altesaam sowat 5 000 man onder bevel van generaal-majoor Henry Clinton.