Російсько-шведська війна 1590-1595 років була розв'язана Борисом Годуновим в надії отримати територію Естляндського князівства вздовж Фінської затоки, що належала Швеції з часів попередньої Лівонської війни.Як тільки термін Плюсського перемир'я закінчився на початку 1590 року, велика російська армія на чолі з Годуновим і його хворим шурином Федором I рушила з Москви до Новгорода.18 січня вони перетнули річку Нарву й взяли в облогу шведський замок Нарви під командуванням Арвіда Столарма.Інша важлива фортеця, Яма (Ямбург), упала до російських військ протягом двох тижнів.Одночасно росіяни спустошили Естонію аж до Ревеля (Таллінн) і Фінляндію аж до Гельсінгфорса (Гельсінкі).У травні 1595 року Швеція погодилася підписати Тевсінський договір (Тявзіно, Тявзін, Тейссіня).Вона повернула Росії всі території, відійшли Швеції за Плюсським перемир'ям 1583 року, за винятком Нарви.Росія повинна була відмовитися від усіх претензій на Естонію, включаючи Нарву, і було підтверджено суверенітет Швеції над Естонією з 1561 року.