Відносини Івана Івановича з батьком почали погіршуватися наприкінці Лівонської війни.Розгніваний на батька за його військові невдачі, Іван зажадав віддати йому частину військ для звільнення обложеного Пскова.Їхні стосунки ще більше погіршилися, коли 15 листопада 1581 року цар, побачивши свою вагітну невістку в нетрадиційно легкому одязі, фізично напав на неї.У пориві гніву Іван убив свого старшого сина і спадкоємця, Івана Івановича, і ненароджену дитину останнього, в результаті чого трон успадкував його молодший син, політично невдалий Федір Іванович, людина, чиє правління безпосередньо призвело до кінця династія Рюриковичів і початок Смутного часу.