Влітку того ж року візантійці зібрали військо і без оголошення війни рушили до Болгарії , грабуючи та грабуючи села на своєму шляху.Імператор зіткнувся з болгарами біля села Русокастро.Іван Олександр мав 8-тисячне військо, а візантійці – лише 3 тисячі.Між двома правителями велися переговори, але болгарський імператор навмисно їх затягував, бо чекав підкріплення.У ніч на 17 липня вони нарешті прибули до його табору (3000 кавалеристів), і він вирішив наступного дня атакувати візантійців.Андроніку III Палеологу не залишалося нічого іншого, як прийняти бій.Бій почався о шостій ранку і тривав три години.Візантійці намагалися перешкодити болгарській кавалерії оточити їх, але їхній маневр не вдався.Кіннота обійшла першу візантійську лінію, залишивши її для піхоти, і атакувала тил їхніх флангів.Після запеклої боротьби візантійці зазнали поразки, покинули поле бою і сховалися в Русокастро.Болгарська армія оточила фортецю і опівдні того ж дня Іван Олександр послав послів для продовження переговорів.Болгари повернули втрачені території у Фракії та зміцнили позиції своєї імперії.Це була остання велика битва між Болгарією та Візантією, оскільки їх семистолітнє суперництво за панування на Балканах незабаром закінчилося після падіння двох імперій під пануванням Османської імперії.