Після того як Альфонсо VI, король Леона і Кастилії, захопив Толедо в 1085 році і вторгся в тайфу Сарагоси, еміри менших тайфських королівств ісламської Іберії виявили, що вони не можуть протистояти йому без зовнішньої допомоги.У 1086 році вони запросили Юсуфа ібн Ташфіна воювати проти Альфонса VI.Того року він відповів на заклик трьох андалузьких лідерів (Аль-Мутамід ібн Аббад та інші) і перетнув протоки до Альхесираса та переїхав до Севільї.Звідти в супроводі емірів Севільї, Гранади та Тайфи Малаги він рушив до Бадахоса.Альфонсо VI припинив облогу Сарагоси, відкликав свої війська з Валенсії та звернувся за допомогою до Санчо I Арагонського.Нарешті він вирушив назустріч ворогу на північний схід від Бадахоса.Дві армії зустрілися одна з одною 23 жовтня 1086 року.Битва стала вирішальною перемогою для Альморавідів, але їхні втрати означали, що було неможливо продовжити її, хоча Юсуфу довелося передчасно повернутися в Африку через смерть свого спадкоємця.Кастилія майже не втратила території і змогла утримати місто Толедо, окуповане минулого року.Однак просування християн було зупинено на кілька поколінь, поки обидві сторони перегрупувалися.