Сигізмунд Люксембурзький одружився з королевою Угорщини Марією в 1385 році і незабаром після цього був коронований королем Угорщини.Він боровся за відновлення та збереження влади на престолі.Марія померла в 1395 році, залишивши Сигізмунда єдиним правителем Угорщини.У 1396 році Сигізмунд очолив Нікопольський хрестовий похід, але зазнав рішучої поразки від Османської імперії .Згодом він заснував Орден Дракона для боротьби з турками та закріпив за собою престоли Хорватії, Німеччини та Богемії.Сигізмунд був однією з рушійних сил Констанцького собору (1414–1418), який поклав край папській схизмі, але який також призвів до гуситських воєн, які домінували в пізніший період його життя.У 1433 році Сигізмунд був коронований як імператор Священної Римської імперії і правив до своєї смерті в 1437 році.Історик Томас Брейді-молодший зауважує, що Сигізмунд «володів широтою бачення та почуттям величі, якого не бачили в німецького монарха з тринадцятого століття».Він усвідомлював необхідність проведення реформ імперії і церкви одночасно.Але зовнішні труднощі, власні помилки та вимирання люксембурзької чоловічої лінії зробили це бачення нездійсненим.