Петро Орсеоло, або Петро Венеціанець , двічі був королем Угорщини.Він уперше став наступником свого дядька, короля Стефана I, у 1038 році. Його прихильність до іноземних придворних спричинила повстання, яке закінчилося його відставленням у 1041 році.Петра був відновлений у 1044 році Генріхом III, імператором Священної Римської імперії.Він прийняв сюзеренітет імператора під час свого другого правління, яке закінчилося в 1046 році після язичницького повстання.Угорські хроніки одностайні в тому, що Петро був страчений за наказом свого наступника, Андрія I, але згадка хроніста Косми Празького про його нібито одруження близько 1055 року свідчить про те, що він, можливо, також пережив своє друге повалення.