Будучи останнім чоловічим членом дому Арпада, Андрій був обраний королем після смерті короля Ладіслава IV у 1290 році. Він був першим угорським монархом, який видав коронаційний диплом, що підтверджував привілеї дворян і духовенства.Принаймні три претенденти — Альберт Австрійський, Марія Угорська та авантюрист — оскаржили його претензії на трон.Андрій вигнав авантюриста з Угорщини і змусив Альберта Австрійського укласти мир протягом року, але Марія Угорська та її нащадки не відмовилися від своїх вимог.Угорські єпископи та родина Андрія з Венеції по материнській лінії були його головними прихильниками, але провідні хорватські та славонські князі були проти його правління.За правління Андрія в Угорщині панувала постійна анархія.Кесеги, Чаки та інші впливові родини автономно керували своїми володіннями, майже щороку піднімаючись на відкрите повстання проти Андрія.Зі смертю Андрія дім Арпада вимер.Почалася громадянська війна, яка тривала більше двох десятиліть і закінчилася перемогою онука Марії Угорської, Карла Роберта.