Петер Орсеоло, який був скинутий Самуелем Абою в 1041 році, повернувся за сприяння імператора Генріха III і вторгся в Угорщину в червні 1044 року. Його сили були невеликими, а угорська армія Самуеля Аби була великою.Однак в угорських лавах було незадоволення, і армія швидко розпалася перед обличчям німецької кавалерії.Самуїл утік із поля, але був схоплений і вбитий.Петро був знову призначений королем у Секешфегерварі та віддав шану своєму королівству Генріху.Провідні магнати та менш значущі дворяни приходили до Генріха, щоб присягнути на вірність і васалітет.Угорщина стала васалом Священної Римської імперії, хоча залишалася такою недовго.Битва при Менфе була важливою битвою в ранній історії Угорського королівства.Битва в 1044 році під Менфе, поблизу Дьйора, між армією, що складалася переважно з німців та угорців (угорців), була перемогою німців і, отже, західницького впливу в Угорщині.