Після смерті Буребісти створена ним імперія розпалася на менші королівства.Від правління Тіберія до Доміціана діяльність даків була зведена до оборонного стану.Римляни відмовилися від планів вторгнення в Дакію.У 86 році нашої ери дакійський цар Децебал успішно об’єднав Дакійське королівство під своїм контролем.Доміціан спробував поспішне вторгнення проти даків, яке закінчилося катастрофою.Друге вторгнення принесло мир між Римом і Дакією майже на десять років, доки Траян не став імператором у 98 році нашої ери.Траян також здійснив два завоювання Дакії, перше в 101–102 рр. н. е., яке завершилося перемогою римлян.Децебал був змушений погодитися на суворі умови миру, але не виконав їх, що призвело до другого вторгнення в Дакію в 106 р. н. е., яке поклало край незалежності Дакійського королівства.Після приєднання до імперії римська Дакія спостерігала постійний адміністративний поділ.У 119 році вона була розділена на два департаменти: Dacia Superior («Верхня Дакія») і Dacia Inferior («Нижня Дакія»; пізніше названа Dacia Malvensis).Між 124 і приблизно 158 роками Дакія Верхня була розділена на дві провінції, Дакію Апуленсіс і Дакію Поролісенсіс.Пізніше три провінції будуть об’єднані в 166 році і будуть відомі як Tres Daciae («Три Дакії») через триваючі Маркоманські війни.Були відкриті нові шахти, активізувався видобуток руди, а в провінції процвітали землеробство, скотарство і торгівля.Римська Дакія мала велике значення для військових, розташованих на Балканах, і стала міською провінцією з приблизно десятьма відомими містами, і всі вони походять зі старих військових таборів.Вісім із них мали найвищий ранг колонії.Ульпія Траяна Сармізегетуза була фінансовим, релігійним і законодавчим центром, де знаходився імперський прокуратор (фінансовий офіцер), тоді як Апулум був військовим центром римської Дакії.З моменту свого створення римська Дакія зазнавала великих політичних і військових загроз.Вільні даки в союзі з сарматами здійснювали постійні набіги на провінцію.За ними йшли карпи (дакійське плем’я) і новоприбулі германські племена (готи, тайфали, герули та бастарни), які з ними об’єдналися.Усе це ускладнювало утримання провінції для римських імператорів, яка вже була фактично втрачена під час правління Галлієна (253–268).Авреліан (270–275) формально відмовиться від римської Дакії у 271 або 275 рр. н.Він евакуював свої війська та цивільну адміністрацію з Дакії та заснував Дакію Авреліану зі столицею в Сердіці в Нижній Мезії.Романізоване населення, яке ще залишилося, було покинуто, і його доля після відходу римлян є суперечливою.Відповідно до однієї з теорій, латинська мова, якою розмовляли в Дакії, переважно в сучасній Румунії, стала румунською мовою, що зробило румунів нащадками дако-римлян (романізованого населення Дакії).Протилежна теорія стверджує, що походження румунів насправді лежить на Балканському півострові.