У грамоті від 26 липня 1324 року угорський король Карл I називає Басараба «нашим волоським воєводою», що свідчить про те, що на той час Басараб був васалом короля Угорщини.^[62] Проте незабаром Басараб відмовився визнати сюзеренітет короля, оскільки ані зростаюча влада Басараба, ані активна зовнішня політика, яку він проводив на півдні, не могли бути прийнятними для Угорщини.^[63] У новій грамоті від 18 червня 1325 року король Карл I згадує його як «Басараба Валахії, невірного святій короні короля» (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]Сподіваючись покарати Басараба, король Карл I розпочав військову кампанію проти нього в 1330 році. Король просунувся зі своїм військом у Валахію, де все, здавалося, було спустошено.Не зумівши підкорити Басараба, король наказав відступити через гори.Але в довгій і вузькій долині на угорську армію напали румуни, які зайняли позиції на висотах.Битва, названа битвою при Посаді, тривала чотири дні (9–12 листопада 1330 р.) і стала катастрофою для угорців, поразка яких була нищівною.^[65] Король зміг врятуватися, лише обмінявшись своїм королівським гербом з одним зі своїх вассалів.^[66]Битва під Посадою стала переломним моментом в угорсько-волоських відносинах: хоча протягом XIV століття королі Угорщини ще неодноразово намагалися керувати воєводами Валахії, але це їм вдавалося лише тимчасово.Таким чином, перемога Басараба безповоротно відкрила шлях до незалежності Валахії.