Участь гепідів у походах гунів проти Римської імперії принесла їм велику здобич, сприяла розвитку багатої гепідської аристократії.^[12] «Незліченне військо» під командуванням Ардаріка сформувало праве крило армії гунів Аттіли в битві на Каталаунських полях у 451 р. ^[13] Напередодні головної сутички між союзними ордами гепіди і франки зустрілися один з одним, останні воювали за римлян, а перші за гунів, і, здається, билися один з одним до безвиході.Аттіла Гун несподівано помер у 453 році. Конфлікти між його синами переросли у громадянську війну, що дозволило підвладним народам підняти повстання.^[14] Згідно з Йорданесом, гепідський король Ардарік, який «розлютився через те, що з багатьма народами поводилися як з найнижчими рабами», ^[15] був першим, хто підняв зброю проти гунів.Вирішальна битва відбулася біля (неідентифікованої) річки Недао в Паннонії в 454 або 455 рр. ^[16] У битві об'єднане військо гепідів, ругіїв, сарматів і свебів розбило гунів та їхніх союзників, включаючи остготів.^[17] Саме гепіди взяли на себе лідерство серед старих союзників Аттіли та заснували одне з найбільших і найнезалежніших нових королівств, таким чином придбавши «столицю поваги, яка підтримувала їхнє королівство більше століття».^[18] Воно охоплювало значну частину колишньої римської провінції Дакія, на північ від Дунаю, і порівняно з іншими середньодунайськими королівствами залишалося відносно не пов’язаним з Римом.Гепіди зазнали поразки від лангобардів і аварів через століття в 567 році, коли Константинополь не надав їм підтримки.Деякі гепіди приєдналися до лангобардів під час їх подальшого завоювання Італії, деякі переселилися на римську територію, а інші гепіди все ще жили на території старого королівства після того, як воно було завойоване аварами.