Правління молодого Владислава III (1434–1444), який став наступником свого батька Владислава II Ягайла і правив як король Польщі та Угорщини, було перервано його смертю в битві під Варною проти військ Османської імперії .Ця катастрофа призвела до трирічного міжцарювання, яке закінчилося приходом на престол брата Владислава Казимира IV Ягеллона в 1447 році.Критичні події ягеллонського періоду були зосереджені під час тривалого правління Казимира IV, яке тривало до 1492 р. У 1454 р. Королівська Пруссія була інкорпорована Польщею, і почалася Тринадцятилітня війна 1454–66 рр. з Тевтонською державою .У 1466 році було укладено знаменний Торнський мир.Цей договір розділив Пруссію на створення Східної Пруссії, майбутнього герцогства Пруссія, окремого утворення, яке функціонувало як лен Польщі під адміністрацією Тевтонських лицарів.Польща також протистояла Османській імперії та кримським татарам на півдні, а на сході допомагала Литві боротися з Великим князівством Московським .Країна розвивалася як феодальна держава з переважно сільськогосподарською економікою та дедалі більшою домінуючою земельною знаттю.Королівська столиця Краків перетворювалася на великий науковий і культурний центр, і в 1473 році тут почала працювати перша друкарня.Зі зростанням значення шляхти (середнього та нижчого дворянства) королівська рада перетворилася на 1493 рік у двопалатний загальний сейм (парламент), який більше не представляв виключно вищих сановників королівства.Акт Nihil novi, прийнятий у 1505 р. сеймом, передав більшу частину законодавчої влади від монарха до сейму.Ця подія ознаменувала початок періоду, відомого як «Золота вольність», коли державою в принципі керувала «вільна і рівна» польська шляхта.У 16 столітті масовий розвиток фольваркових сільськогосподарських підприємств, якими керувала шляхта, призвело до все більш жорстоких умов для селян-кріпаків, які їх працювали.Політична монополія шляхти також гальмувала розвиток міст, деякі з яких процвітали в епоху пізнього Ягеллона , і обмежувала права городян, фактично стримуючи появу середнього класу.