Стефан I Црноєвіч зміцнив свою владу в Зеті та правив 14 років, з 1451 до 1465. Під час свого правління він побачив, що Деспотія була повністю підкорена Османами невдовзі після смерті деспота Джураджа Бранковича.При Стефані Црноєвічу Зета охоплювала область Ловчен навколо Цетіньє, 51 муніципалітет, який включав річку Црноєвіча, долину Зети та племена Бєлопавлічі, Пєшівці, Малоншичі, Піпері, Хоті, Кельменді та інші.Населення територій, контрольованих Стефаном, становило бл.30 000, тоді як загальна чисельність населення регіону Зета (включаючи території під владою іноземних держав) становила бл.80 000.Користуючись слабкою позицією деспота Джураджа , венеціанці та герцог Стіпан Вукчич Косача від Святого Сави (область Герцеговини названа на його честь) завоювали частину його території.Стефан I Црноєвич, який уже утвердився як голова Црноєвічів (близько 1451 р.) у Верхній Зеті, був змушений піти на територіальні поступки.Крім того, Косача взяв сина Стефана Івана як політичного заручника, сподіваючись, що це змусить Стефана стати на його бік у разі потреби.Стефан одружився з Марою, донькою видатного албанця Гйона Кастріоті, сином якого був албанський національний герой Скандербег.У 1455 році Стефан уклав угоду зі своїм союзником Венецією , згідно з якою Зета визнає номінальне верховенство Венеції, зберігаючи при цьому свою фактичну незалежність практично в усіх відношеннях.Угода також передбачала, що Зета надаватиме військову допомогу Венеції в окремих випадках в обмін на щорічне забезпечення.Але в усіх інших аспектах панування Стефана в Зеті було беззаперечним.