Хан Мамай послав військо, щоб покарати росіян за непокору.Очолив росіян московський князь Дмитро Іванович.Татарами командував мурза Бегіч.Після успішної розвідки Дмитру вдалося перекрити брід, яким татари мали намір переправитися через річку.Він зайняв гарну позицію для своїх військ на пагорбі.Побудова росіян мала форму лука, центром і флангами керував Донський під командуванням Тимофія Вельямінова та Андрія Полоцького.Після тривалого очікування Бегіч вирішив переправитися через річку й оточити росіян з обох боків.Проте атаку татарської кінноти було відбито і росіяни перейшли в контратаку.Татари залишили сліди і почали безладно відступати, багато з них потонули в річці.Сам Бегіч був убитий.Вожацька битва стала першою серйозною перемогою росіян над великою армією Золотої Орди .Це мало великий психологічний ефект перед знаменитою Куликовською битвою, оскільки продемонструвало вразливість татарської кінноти, яка не змогла подолати жорсткий опір і витримати рішучі контратаки.Для Мамая поразка Вожі означала прямий виклик Дмитра, через який через два роки він почав новий невдалий похід.