Після смерті свого правителя Берді-бек-хана в 1359 році Золота Орда пережила низку суперечок і воєн за спадщину, які тривали два десятиліття (1359–81).Почався дроблення Орди на окремі округи (улуси).Скориставшись внутрішнім безладдям в Орді, великий князь литовський Ольгерд організував похід на татарські землі.Він мав на меті захистити та розширити південні території Великого князівства Литовського, зокрема Київське князівство.Київ уже потрапив під напівлитовський контроль після битви на річці Ірпінь на початку 1320-х років, але все ще платив данину Орді.Битва на Синіх Водах — битва, що відбулася восени 1362 або 1363 років на берегах річки Синюхи, лівої притоки Південного Бугу, між військами Великого князівства Литовського та Золотої Орди.Литовці здобули рішучу перемогу й завершили завоювання Київського князівства.Перемога принесла Київ і значну частину сучасної України , включаючи малонаселене Поділля та Дикру, під контроль Великого князівства Литовського.Литва також отримала вихід до Чорного моря.Ольгерд залишив у Києві свого сина Володимира.Взявши Київ, Литва стала безпосереднім сусідом і суперником Великого князівства Московського.