Протягом літа Вільгельм збирав армію та флот для вторгнення в Нормандію.Хоча твердження Вільяма Жюм'єжського про те, що герцогський флот налічував 3000 кораблів, явно перебільшено, він, ймовірно, був великим і здебільшого побудований з нуля.Хоча Вільгельм Пуатьє та Вільгельм Жюм’єж не погоджуються щодо місця побудови флоту – Пуатьє стверджує, що він був побудований у гирлі річки Див, а Жюм’єж стверджує, що він був побудований у Сен-Валері-сюр-Соммі – обидва погоджуються, що він зрештою відплив з Валері-сюр-Сомм.Флот ніс сили вторгнення, які включали, крім військ з власних територій Вільгельма Нормандії та Мен, велику кількість найманців, союзників і добровольців з Бретані, північно-східної Франції та Фландрії, а також меншу кількість з інших частин Європи.Хоча армія і флот були готові до початку серпня, несприятливі вітри тримали кораблі в Нормандії до кінця вересня.Ймовірно, були й інші причини затримки Вільяма, зокрема звіти розвідки з Англії про те, що війська Гарольда були розгорнуті вздовж узбережжя.Вільям волів би відкласти вторгнення, доки він не зможе висадитися без протидії.