Після перемоги в битві при Трентоні рано вранці 26 грудня 1776 року генерал Континентальної армії Джордж Вашингтон і його військова рада очікували сильної британської контратаки.Вашингтон і Рада вирішили зустріти цю атаку в Трентоні та встановили оборонну позицію на південь від Assunpink Creek.Генерал-лейтенант Чарльз Корнуолліс очолив британські війська на південь після битви 26 грудня.Залишивши 1400 чоловік під командуванням підполковника Чарльза Мохуда в Прінстоні, Корнуолліс наступав на Трентон із приблизно 5000 чоловіками 2 січня. Його просування було значно сповільнено оборонною сутичкою американських стрільців під командуванням Едварда Хенда, і авангард не досяг Трентона, поки сутінки.Після тричі штурму американських позицій і кожного разу його було відбито, Корнуолліс вирішив почекати і завершити бій наступного дня.Тієї ночі Вашингтон перевів свою армію навколо табору Корнуолліса, а наступного дня напав на Мохуд у Прінстоні.Ця поразка спонукала британців залишити більшу частину Нью-Джерсі на зиму.