Битва на Гарлемських висотах відбулася під час кампанії за Нью-Йорк і Нью-Джерсі під час Війни за незалежність США.Дія відбулася 16 вересня 1776 року на території, яка зараз є районом Морнінгсайд-Хайтс і на схід до майбутніх районів Гарлема північно-західного острова Манхеттен, що зараз є частиною Нью-Йорка.Континентальна армія під командуванням головнокомандувача генерала Джорджа Вашингтона, генерал-майора Натанаеля Гріна та генерал-майора Ізраеля Путнама, загальною чисельністю близько 9000 чоловік, займала низку високих позицій у верхньому Мангеттені.Відразу навпроти був авангард британської армії загальною чисельністю близько 5000 чоловік під командуванням генерал-майора Генрі Клінтона.