Ang relasyon ni Ivan Ivanovich sa kanyang ama ay nagsimulang lumala sa mga huling yugto ng Livonian War.Galit sa kanyang ama dahil sa kanyang mga pagkabigo sa militar, hiniling ni Ivan na bigyan ng utos ang ilang mga tropa upang palayain ang kinubkob na Pskov.Ang kanilang relasyon ay lalong lumala nang noong 15 Nobyembre 1581, ang Tsar, pagkatapos makita ang kanyang buntis na manugang na babae na nakasuot ng hindi karaniwang magaan na damit, ay pisikal na sinaktan siya.Dahil sa galit, pinatay ni Ivan ang kanyang panganay na anak na lalaki at tagapagmana, si Ivan Ivanovich, at ang hindi pa isinisilang na anak ng huli, na nag-iwan sa kanyang nakababatang anak na lalaki, ang politically ineffective na si Feodor Ivanovich, upang magmana ng trono, isang lalaki na ang pamamahala ay direktang humantong sa pagtatapos ng ang dinastiyang Rurikid at ang simula ng Oras ng mga Problema.