Sa tag-araw ng parehong taon, ang mga Byzantine ay nagtipon ng isang hukbo at walang deklarasyon ng digmaan ay sumulong patungo sa Bulgaria , pagnanakaw at pagdambong sa mga nayon sa kanilang paglalakbay.Hinarap ng Emperador ang mga Bulgariano sa nayon ng Rusokastro.Si Ivan Alexander ay may mga tropa na 8,000 habang ang mga Byzantine ay 3,000 lamang.Nagkaroon ng negosasyon sa pagitan ng dalawang pinuno ngunit sadyang pinatagal ng emperador ng Bulgaria ang mga ito dahil naghihintay siya ng reinforcements.Noong gabi ng Hulyo 17 sa wakas ay dumating sila sa kanyang kampo (3,000 kabalyerya) at nagpasya siyang salakayin ang mga Byzantine kinabukasan.Walang pagpipilian si Andronikos III Palaiologos kundi tanggapin ang laban.Nagsimula ang labanan sa alas sais ng umaga at nagpatuloy ng tatlong oras.Sinubukan ng mga Byzantine na pigilan ang mga kabalyeryang Bulgaria sa paligid sa kanila, ngunit nabigo ang kanilang maniobra.Ang mga kabalyerya ay lumipat sa paligid ng unang linya ng Byzantine, iniwan ito para sa infantry at sinisingil ang likuran ng kanilang mga gilid.Matapos ang isang matinding labanan ay natalo ang mga Byzantine, iniwan ang larangan ng digmaan at sumilong sa Rusokastro.Pinalibutan ng hukbo ng Bulgaria ang kuta at sa tanghali sa parehong araw ay nagpadala si Ivan Alexander ng mga sugo upang ipagpatuloy ang mga negosasyon.Nabawi ng mga Bulgarian ang kanilang nawalang teritoryo sa Thrace at pinalakas ang posisyon ng kanilang imperyo.Ito ang huling malaking labanan sa pagitan ng Bulgaria at Byzantium dahil ang kanilang pitong siglong tunggalian para sa dominasyon ng Balkan ay malapit nang matapos, pagkatapos ng pagbagsak ng dalawang Imperyo sa ilalim ng dominasyon ng Ottoman .