Ang insidente ng Dogger Bank ay naganap noong gabi ng 21/22 Oktubre 1904, nang mapagkamalan ng Baltic Fleet ng Imperial Russian Navy ang isang British trawler fleet mula Kingston upon Hull sa lugar ng Dogger Bank ng North Sea para sa mga torpedo boat ng Imperial Japanese Navy at nagpaputok. sa kanila.Ang mga barkong pandigma ng Russia ay nagpaputok din sa isa't isa sa kaguluhan ng melée.Dalawang mangingisdang British ang namatay, anim pa ang nasugatan, isang barkong pangingisda ang nalubog, at lima pang bangka ang nasira.Kasunod nito, tinawag ng ilang pahayagan sa Britanya ang armada ng Russia na 'mga pirata', at si Admiral Rozhestvensky ay binatikos nang husto sa hindi pag-alis sa mga lifeboat ng mga mangingisdang British.Ang Royal Navy ay naghanda para sa digmaan, na may 28 na barkong pandigma ng Home Fleet na inutusang magtaas ng singaw at maghanda para sa pagkilos, habang ang mga British cruiser squadrons ay nililiman ang armada ng Russia habang ito ay patungo sa Bay of Biscay at pababa sa baybayin ng Portugal.Sa ilalim ng diplomatikong pressure, pumayag ang gobyerno ng Russia na imbestigahan ang insidente, at inutusan si Rozhestvensky na dumaong sa Vigo, Spain, kung saan iniwan niya ang mga opisyal na iyon na itinuturing na responsable (pati na rin ang isang opisyal na naging kritikal sa kanya).Mula sa Vigo, ang pangunahing armada ng Russia ay lumapit sa Tangiers, Morocco, at nawalan ng pakikipag-ugnayan sa Kamchatka sa loob ng ilang araw.Ang Kamchatka sa kalaunan ay muling sumama sa armada at inangkin na siya ay nakipag-ugnayan sa tatlong barkong pandigma ng Hapon at nagpaputok ng mahigit 300 bala.Ang mga barkong talagang pinaputok niya ay isang Swedish merchantman, isang German trawler, at isang French schooner.Nang umalis ang armada sa Tangiers, aksidenteng naputol ng isang barko ang underwater telegraph cable ng lungsod gamit ang kanyang anchor, na humadlang sa pakikipag-ugnayan sa Europe sa loob ng apat na araw.Ang mga alalahanin na ang draft ng mas bagong mga barkong pandigma, na napatunayang mas malaki kaysa sa dinisenyo, ay hahadlang sa kanilang pagdaan sa Suez Canal na naging sanhi ng paghihiwalay ng fleet pagkatapos umalis sa Tangiers noong 3 Nobyembre 1904. Ang mga mas bagong barkong pandigma at ilang cruiser ay nagpatuloy sa paligid ng Cape of Good Hope sa ilalim ng pamumuno ni Admiral Rozhestvensky habang ang mas lumang mga barkong pandigma at mas magaan na cruiser ay dumaan sa Suez Canal sa ilalim ng utos ni Admiral von Felkerzam.Nagplano silang magkita sa Madagascar, at matagumpay na natapos ng dalawang seksyon ng fleet ang bahaging ito ng paglalakbay.Pagkatapos ay tumuloy ang armada sa Dagat ng Japan.