Hindi popular ang pamumuno ni Andrew, at pinatalsik siya ng mga boyars (o noblemen).Ipinagkaloob ni Béla III ang ari-arian at pera kay Andres, na nag-oobliga sa kanya na pamunuan ang isang krusada sa Banal na Lupain.Sa halip, pinilit ni Andrew ang kanyang nakatatandang kapatid, si Haring Emeric ng Hungary, na ibigay ang Croatia at Dalmatia bilang isang appanage sa kanya noong 1197. Nang sumunod na taon, sinakop ni Andrew si Hum.Sa kabila ng katotohanang hindi tumigil si Andrew sa pakikipagsabwatan laban kay Emeric, ginawa ng namamatay na hari si Andrew na tagapag-alaga ng kanyang anak, si Ladislaus III, noong 1204. Matapos ang napaaga na pagkamatay ni Ladislaus, umakyat si Andrew sa trono noong 1205.Nagsagawa siya ng hindi bababa sa isang dosenang digmaan upang sakupin ang dalawang pamunuan ng Rus, ngunit tinanggihan siya ng mga lokal na boyars at kalapit na mga prinsipe.Lumahok siya sa Ikalimang Krusada sa Banal na Lupain noong 1217–1218, ngunit nabigo ang krusada.Nang bumangon ang servientes regis, o "royal servants", napilitan si Andrew na ilabas ang Golden Bull ng 1222, na nagpapatunay sa kanilang mga pribilehiyo.Ito ay humantong sa pag-usbong ng mga maharlika sa Kaharian ng Hungary.Ang pagtatrabaho ng mga Hudyo at Muslim upang pangasiwaan ang mga kita ng hari ay humantong sa kanya sa salungatan sa Holy See at sa Hungarian prelates.Nangako si Andrew na igagalang ang mga pribilehiyo ng mga klerigo at aalisin ang kaniyang mga di-Kristiyanong opisyal noong 1233, ngunit hindi niya kailanman tinupad ang huling pangako.