Si Peter Orseolo, na pinatalsik ni Samuel Aba noong 1041, ay bumalik sa tulong ni Emperador Henry III, at sinalakay ang Hungary noong Hunyo 1044. Ang kanyang puwersa ay maliit at ang Hungarian na hukbo ni Samuel Aba ay malaki.Gayunpaman, nagkaroon ng disffection sa Hungarian rank at ang hukbo ay mabilis na bumagsak sa harap ng German cavalry.Tumakas si Samuel sa bukid, ngunit nahuli at napatay.Si Peter ay muling iniluklok bilang hari sa Székesfehérvár at ginawaran niya ang kanyang kaharian kay Henry.Ang mga nangungunang magnates at ang hindi gaanong mahalagang mga maharlika ay lahat ay pumunta kay Henry upang gumawa ng mga panunumpa ng katapatan at basagin.Ang Hungary ay ginawang basalyo ng Banal na Imperyong Romano, bagama't hindi ito magtatagal.Ang Labanan ng Ménfő ay isang mahalagang labanan sa unang bahagi ng kasaysayan ng Kaharian ng Hungary.Nakipaglaban noong 1044 sa Ménfő, malapit sa Győr, sa pagitan ng hukbo na karamihan ay mga German at Hungarians (Magyars), ito ay isang tagumpay para sa mga German at sa gayon ay para sa Westernising influences sa Hungary.