Isang hukbong Hungarian sa ilalim ng pamumuno ni Ispán Denis ang muling sumalakay sa Sirmium noong tagsibol ng 1166. Nilusob ng mga Hungarian ang isang hukbong Byzantine, at sinakop ang buong lalawigan maliban kay Zimony.Nagpadala si Emperador Manuel ng tatlong hukbo laban sa Hungary.Ang unang hukbo, na nasa ilalim ng utos ng protostrator na si Alexios Axuch at ang kapatid ni Stephen III, si Béla, ay inilagay ng Danube upang makagambala sa atensyon mula sa mga paggalaw ng dalawa pang yunit, na nanloob sa Transylvania sa ilalim ng utos nina Leon Batatzes at John Doukas.Ang kampanyang Byzantine ay nagdulot ng malaking pagkawasak sa silangang mga teritoryo ng Kaharian ng Hungary, na nagpilit kay Stephen III na humingi ng pagkakasundo.Nagpadala si Emperador Manuel ng hukbo sa Sirmium at ipinadala ang kanyang armada sa Zimony pagkatapos ng Pasko ng Pagkabuhay 1167. Tinipon ng mga Hungarian ang kanilang mga tropa, at nag-recruit ng mga mersenaryo, lalo na ang mga German, ayon kay Choniates.Gayunpaman, nilipol ng hukbong Byzantine na pinamumunuan ni Andronikos Kontostephanos ang mga Hungarian, na nasa ilalim ng pamumuno ni Ispán Denis, sa isang mapagpasyang labanan na nakipaglaban malapit sa Zimony noong Hulyo 8.Ang mga Hungarian ay nagdemanda para sa kapayapaan sa mga tuntunin ng Byzantine at kinilala ang kontrol ng imperyo sa Bosnia, Dalmatia, Croatia sa timog ng Krka River pati na rin ang Fruška Gora.Sumang-ayon din silang magbigay ng mga hostage para sa mabuting pag-uugali;na magbayad ng tribute sa Byzantium at magbigay ng mga tropa kapag hiniling.