Pagkamatay ni Burebista, ang imperyong nilikha niya ay nahati sa maliliit na kaharian.Mula sa paghahari ni Tiberius hanggang Domitian, ang aktibidad ng Dacian ay nabawasan sa isang estadong nagtatanggol.Tinalikuran ng mga Romano ang mga plano ng pagsalakay laban kay Dacia.Noong 86 CE, matagumpay na pinagsama ng haring Dacian, si Decebalus, ang kaharian ng Dacian sa ilalim ng kanyang kontrol.Tinangka ni Domitian ang isang mabilis na pagsalakay laban sa mga Dacian na nauwi sa sakuna.Ang pangalawang pagsalakay ay nagdulot ng kapayapaan sa pagitan ng Roma at Dacia sa loob ng halos isang dekada, hanggang si Trajan ay naging emperador noong 98 CE.Hinabol din ni Trajan ang dalawang pananakop sa Dacia, ang una, noong 101–102 CE, ay natapos sa isang tagumpay ng Roma.Napilitan si Decebalus na sumang-ayon sa malupit na mga tuntunin ng kapayapaan, ngunit hindi niya pinarangalan ang mga ito, na humantong sa pangalawang pagsalakay sa Dacia noong 106 CE na nagtapos sa kalayaan ng kaharian ng Dacian.Matapos ang pagsasama nito sa imperyo, nakita ng Roman Dacia ang patuloy na paghahati ng administratibo.Noong 119, nahahati ito sa dalawang departamento: Dacia Superior ("Upper Dacia") at Dacia Inferior ("Lower Dacia"; kalaunan ay pinangalanang Dacia Malvensis).Sa pagitan ng 124 at sa paligid ng 158, ang Dacia Superior ay nahahati sa dalawang lalawigan, ang Dacia Apulensis at Dacia Porolissensis.Ang tatlong lalawigan ay magkakaisa noong 166 at makikilala bilang Tres Daciae ("Tatlong Dacias") dahil sa patuloy na Marcomannic Wars.Binuksan ang mga bagong minahan at tumindi ang pagkuha ng ore, habang umunlad ang agrikultura, pag-aanak ng baka, at komersyo sa lalawigan.Malaki ang kahalagahan ng Roman Dacia sa mga militar na nakatalaga sa buong Balkan at naging isang lalawigang urban, na may mga sampung lungsod na kilala at lahat ng mga ito ay nagmula sa mga lumang kampo ng militar.Walo sa mga ito ang may pinakamataas na ranggo ng colonia.Ang Ulpia Traiana Sarmizegetusa ay ang sentro ng pananalapi, relihiyon, at lehislatibo at kung saan nakaupo ang imperyal na prokurator (opisyal sa pananalapi), habang si Apulum ang sentrong militar ng Roman Dacia.Mula sa pagkakalikha nito, dumanas ng malaking banta sa pulitika at militar si Roman Dacia.Ang mga Libreng Dacian, na kaalyado sa mga Sarmatian, ay patuloy na nagsagawa ng mga pagsalakay sa lalawigan.Sinundan ito ng mga Carpi (isang tribong Dacian) at ang mga bagong dating na tribong Aleman (Goth, Taifali, Heruli, at Bastarnae) ay nakipag-alyansa sa kanila.Ang lahat ng ito ay naging mahirap para sa mga Romanong emperador na mapanatili ang lalawigan, na halos nawala sa panahon ng paghahari ni Gallienus (253–268).Pormal na binitawan ni Aurelian (270–275) si Roman Dacia noong 271 o 275 CE.Inilikas niya ang kanyang mga tropa at administrasyong sibilyan mula sa Dacia, at itinatag ang Dacia Aureliana kasama ang kabisera nito sa Serdica sa Lower Moesia.Ang Romanisadong populasyon na natitira pa ay inabandona, at ang kapalaran nito pagkatapos ng pag-alis ng mga Romano ay kontrobersyal.Ayon sa isang teorya, ang Latin na sinasalita sa Dacia, karamihan sa modernong Romania, ay naging wikang Romanian, na naging sanhi ng mga Romanian na inapo ng mga Daco-Roman (ang Romanisadong populasyon ng Dacia).Ang sumasalungat na teorya ay nagsasaad na ang pinagmulan ng mga Romaniano ay talagang nasa Balkan Peninsula.