Sa pagtatapos ng ika-11 siglo, ang Burgundian knight na si Henry ay naging bilang ng Portugal at ipinagtanggol ang kalayaan nito sa pamamagitan ng pagsasama ng County ng Portugal at ng County ng Coimbra.Ang kanyang mga pagsisikap ay tinulungan ng isang digmaang sibil na naganap sa pagitan ng León at Castile at nakagambala sa kanyang mga kaaway.Kinuha ng anak ni Henry na si Afonso Henriques ang county sa kanyang kamatayan.Ang lungsod ng Braga, ang hindi opisyal na sentrong Katoliko ng Iberian Peninsula, ay nahaharap sa bagong kompetisyon mula sa ibang mga rehiyon.Ang mga panginoon ng mga lungsod ng Coimbra at Porto ay nakipaglaban sa mga klero ni Braga at hiniling ang kalayaan ng muling nabuong county.Ang Labanan sa São Mamede ay naganap noong 24 Hunyo 1128 malapit sa Guimarães at itinuturing na mahalagang kaganapan para sa pundasyon ng Kaharian ng Portugal at ang labanan na natiyak ang Kalayaan ng Portugal.Tinalo ng mga pwersang Portuges na pinamumunuan ni Afonso Henriques ang mga puwersa na pinamumunuan ng kanyang ina na si Teresa ng Portugal at ng kanyang kasintahan na si Fernão Peres de Trava.Kasunod ni São Mamede, pinangalanan ng magiging hari ang kanyang sarili na "Prinsipe ng Portugal".Siya ay tatawaging "Hari ng Portugal" simula noong 1139 at kinilala siya ng mga kalapit na kaharian noong 1143.