Pinagsama-sama ni Stefan I Crnojević ang kanyang kapangyarihan sa Zeta at namuno sa loob ng 14 na taon, mula 1451 hanggang 1465. Sa panahon ng kanyang pamumuno, nakita niya ang Despotate na ganap na nasakop ng mga Ottoman sa lalong madaling panahon pagkatapos ng pagkamatay ni Despot Đurađ Branković.Sa ilalim ni Stefan Crnojević, binubuo ng Zeta ang Lovćen area sa paligid ng Cetinje, 51 munisipalidad na kinabibilangan ng Crnojević River, ang Zeta valley, at ang mga tribo ng Bjelopavlići, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi at iba pa.Ang populasyon ng mga teritoryong kontrolado ni Stefan ay ca.30,000, habang ang kabuuang populasyon ng rehiyon ng Zeta (kabilang ang mga teritoryo sa ilalim ng dayuhang pamamahala) ay ca.80,000.Gamit ang mahinang posisyon ng Despot Đurađ , sinakop ng mga Venetian at Herzog Stjepan Vukčić Kosača ng St. Sava (ang rehiyon ng Herzegovina sa pangalan niya) ang mga bahagi ng kanyang teritoryo.Si Stefan I Crnojević, na naitatag na ang kanyang sarili bilang pinuno ng Crnojević (mga 1451) sa Upper Zeta ay napilitang gumawa ng mga konsesyon sa teritoryo.Bilang karagdagan, kinuha ni Kosača ang anak ni Stefan na si Ivan bilang isang political hostage, umaasang mapipilitan nito si Stefan na pumanig sa kanya kung kinakailangan.Ikinasal si Stefan kay Mara, isang anak ng isang kilalang Albanian na si Gjon Kastrioti, na ang anak ay ang pambansang bayani ng Albania, si Skanderbeg.Noong 1455, pumasok si Stefan sa isang kasunduan sa kanyang kaalyado na Venice , na nagsasaad na kikilalanin ni Zeta ang nominal na supremacy ng Venice habang pinapanatili ang aktwal na kalayaan nito sa halos lahat ng aspeto.Itinakda din ng kasunduan na tutulungan ni Zeta ang Venice sa militar sa mga partikular na okasyon kapalit ng taunang probisyon.Ngunit sa lahat ng iba pang aspeto, ang pamamahala ni Stefan sa Zeta ay hindi mapag-aalinlanganan.