Ang Cartesian ay tumutukoy sa Pranses na matematiko at pilosopo na si René Descartes, na naglathala ng ideyang ito noong 1637 habang siya ay naninirahan sa Netherlands.Ito ay independiyenteng natuklasan ni Pierre de Fermat, na nagtrabaho din sa tatlong dimensyon, bagaman hindi inilathala ni Fermat ang pagtuklas.^[109] Ang kleriko ng Pranses na si Nicole Oresme ay gumamit ng mga konstruksyon na katulad ng mga coordinate ng Cartesian bago ang panahon nina Descartes at Fermat.^[110]Parehong gumamit ng iisang axis sina Descartes at Fermat sa kanilang mga paggamot at may variable na haba na sinusukat bilang pagtukoy sa axis na ito.Ang konsepto ng paggamit ng isang pares ng mga palakol ay ipinakilala sa ibang pagkakataon, pagkatapos ng Descartes' La Géométrie ay isalin sa Latin noong 1649 ni Frans van Schooten at ng kanyang mga estudyante.Ang mga komentaristang ito ay nagpakilala ng ilang mga konsepto habang sinusubukang linawin ang mga ideyang nakapaloob sa akda ni Descartes.^[111]Ang pagbuo ng Cartesian coordinate system ay gaganap ng isang pangunahing papel sa pagbuo ng calculus nina Isaac Newton at Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] Ang dalawang-coordinate na paglalarawan ng eroplano ay kalaunan ay ginawang pangkalahatan sa konsepto ng mga vector space.^[113]Maraming iba pang mga sistema ng coordinate ang binuo mula noong Descartes, tulad ng mga polar coordinates para sa eroplano, at ang spherical at cylindrical na mga coordinate para sa three-dimensional na espasyo.