Ang Labanan ng Harlem Heights ay nakipaglaban noong kampanya ng New York at New Jersey ng American Revolutionary War.Ang aksyon ay naganap noong Setyembre 16, 1776, sa lugar na ngayon ay Morningside Heights at silangan sa hinaharap na mga kapitbahayan ng Harlem ng hilagang-kanlurang Manhattan Island sa bahagi na ngayon ng New York City.Ang Continental Army , sa ilalim ng Commander-in-chief General George Washington, Major General Nathanael Greene, at Major General Israel Putnam, na may kabuuang 9,000 lalaki, ay humawak ng isang serye ng mga mataas na posisyon sa lupa sa itaas na Manhattan.Ang kabaligtaran kaagad ay ang taliba ng British Army na may kabuuang 5,000 katao sa ilalim ng utos ni Major General Henry Clinton.