Baada ya kutekwa kwa Acre, Richard aliamua kuandamana hadi jiji la Jaffa.Udhibiti wa Jaffa ulikuwa muhimu kabla ya shambulio la Yerusalemu kujaribiwa.Mnamo tarehe 7 Septemba 1191, hata hivyo, Saladin alishambulia jeshi la Richard huko Arsuf, maili 30 (kilomita 50) kaskazini mwa Jaffa.Saladin alijaribu kulisumbua jeshi la Richard ili kuvunja muundo wake ili kulishinda kwa undani.Richard alidumisha uundaji wa ulinzi wa jeshi lake, hata hivyo, hadi
Wahudumu wa Hospitali walipovunja safu ili kushtaki mrengo wa kulia wa vikosi vya Saladin.Kisha Richard akaamuru shambulio la jumla, ambalo lilishinda vita.Arsuf ulikuwa ushindi muhimu.Jeshi la Waislamu halikuangamizwa, licha ya kupoteza watu 7,000, lakini lilifaulu;hii ilionekana kuwa ni aibu na Waislamu na iliongeza ari ya Wapiganaji wa Msalaba.Arsuf alikuwa ameharibu sifa ya Saladin kama shujaa asiyeshindwa na alithibitisha ujasiri wa Richard kama askari na ujuzi wake kama kamanda.Richard aliweza kuchukua, kulinda, na kushikilia Jaffa, hatua muhimu ya kimkakati kuelekea kupata Yerusalemu.Kwa kumnyima Saladin pwani, Richard alitishia sana kushikilia kwake Yerusalemu.