Katika msimu wa joto wa mwaka huo huo, watu wa Byzantine walikusanya jeshi na bila tangazo la vita lilisonga mbele kuelekea Bulgaria , wakipora na kupora vijiji kwenye njia yao.Mfalme alikabiliana na Wabulgaria katika kijiji cha Rusokastro.Ivan Alexander alikuwa na wanajeshi 8,000 wakati Wabyzantine walikuwa 3,000 tu.Kulikuwa na mazungumzo kati ya watawala wawili lakini mfalme wa Bulgaria aliyarefusha kwa makusudi kwa sababu alikuwa akingojea kuimarishwa.Katika usiku wa Julai 17 hatimaye walifika katika kambi yake (wapanda farasi 3,000) na aliamua kushambulia Byzantines siku iliyofuata.Andronikos III Palaiologos hakuwa na chaguo ila kukubali pambano hilo.Vita vilianza saa sita asubuhi na kuendelea kwa masaa matatu.Watu wa Byzantine walijaribu kuwazuia wapanda farasi wa Kibulgaria kutoka kuwazunguka, lakini ujanja wao haukufaulu.Wapanda farasi walizunguka mstari wa kwanza wa Byzantine, wakiiacha kwa askari wa miguu na kushtakiwa nyuma ya ubavu wao.Baada ya mapigano makali, Wabyzantine walishindwa, waliacha uwanja wa vita na kukimbilia Rusokastro.Jeshi la Kibulgaria lilizunguka ngome hiyo na saa sita mchana siku hiyo hiyo Ivan Alexander alituma wajumbe kuendelea na mazungumzo.Wabulgaria walipata eneo lao lililopotea huko Thrace na kuimarisha nafasi ya ufalme wao.Hili lilikuwa vita kuu ya mwisho kati ya Bulgaria na Byzantium kwani ushindani wao wa karne saba wa kutawala Balkan ulikuwa ungefikia kikomo, baada ya kuanguka kwa Milki hizo mbili chini ya utawala wa Ottoman .