Muungano wa Lublin wa 1569 ulianzisha Jumuiya ya Madola ya Kipolishi-Kilithuania, jimbo la shirikisho lililounganishwa kwa karibu zaidi kuliko mpango wa awali wa kisiasa kati ya Poland na Lithuania.Poland-Lithuania ikawa kifalme cha kuchaguliwa, ambacho mfalme alichaguliwa na wakuu wa urithi.Utawala rasmi wa wakuu, ambao walikuwa wengi zaidi sawia kuliko katika nchi zingine za Ulaya, ulijumuisha mfumo wa kidemokrasia wa mapema ("demokrasia ya hali ya juu"), tofauti na tawala kamili za kifalme zilizoenea wakati huo katika sehemu zingine za Uropa.Mwanzo wa Jumuiya ya Madola uliambatana na kipindi katika historia ya Poland ambapo nguvu kubwa ya kisiasa ilipatikana na maendeleo katika ustaarabu na ustawi ulifanyika.Muungano wa Kipolishi-Kilithuania ukawa mshiriki mwenye ushawishi katika masuala ya Ulaya na chombo muhimu cha kitamaduni ambacho kilieneza utamaduni wa Magharibi (wenye sifa za Kipolandi) kuelekea mashariki.Katika nusu ya pili ya karne ya 16 na nusu ya kwanza ya karne ya 17, Jumuiya ya Madola ilikuwa mojawapo ya majimbo makubwa na yenye watu wengi zaidi katika Ulaya ya kisasa, na eneo linalokaribia kilomita za mraba milioni moja na wakazi wapata milioni kumi.Uchumi wake ulitawaliwa na kilimo kilicholenga mauzo ya nje.Uvumilivu wa kidini wa kitaifa ulihakikishwa katika Shirikisho la Warsaw mnamo 1573.