Baada ya kifo cha Šćepan, gubernadur (jina lililoundwa na Metropolitan Danilo ili kuwatuliza Waveneti) Jovan Radonjić, kwa usaidizi wa Venetian na Austria, alijaribu kujilazimisha kuwa mtawala mpya.Walakini, baada ya kifo cha Sava (1781), wakuu wa Montenegrin walichagua archimandrite Petar Petrović, mpwa wa Metropolitan Vasilije, kama mrithi.Petar I alichukua uongozi wa Montenegro katika umri mdogo sana na katika nyakati ngumu sana.Alitawala karibu nusu karne, kutoka 1782 hadi 1830. Petar I alishinda ushindi mwingi muhimu dhidi ya Waothmaniyya , ikiwa ni pamoja na Martinići na Krusi mnamo 1796. Kwa ushindi huu, Petar I alikomboa na kuimarisha udhibiti wa Nyanda za Juu (Brda) ambazo zilikuwa lengo la vita vya mara kwa mara, na pia kuimarisha vifungo na Ghuba ya Kotor, na kwa hiyo lengo la kupanua katika pwani ya kusini ya Adriatic.Mnamo 1806, Mtawala wa Ufaransa Napoleon aliposonga mbele kuelekea Ghuba ya Kotor, Montenegro, akisaidiwa na vikosi kadhaa vya Urusi na meli ya Dmitry Senyavin, aliingia vitani dhidi ya vikosi vya Ufaransa vilivyovamia.Bila kushindwa barani Ulaya, jeshi la Napoleon hata hivyo lililazimika kuondoka baada ya kushindwa huko Cavtat na Herceg-Novi.Mnamo 1807, Mkataba wa Urusi na Ufaransa ulikabidhi Bay kwa Ufaransa .Amani ilidumu chini ya miaka saba;mnamo 1813, jeshi la Montenegrin, kwa msaada wa risasi kutoka Urusi na Uingereza , liliikomboa Ghuba kutoka kwa Wafaransa.Kusanyiko lililofanywa huko Dobrota liliamua kuunganisha Ghuba ya Kotor na Montenegro.Lakini katika Kongamano la Vienna, kwa idhini ya Urusi, Bay badala yake ilipewa Austria.Mnamo 1820, kaskazini mwa Montenegro, kabila la Moraca lilishinda vita kuu dhidi ya jeshi la Ottoman kutoka Bosnia.Wakati wa utawala wake wa muda mrefu, Petar aliimarisha serikali kwa kuunganisha makabila ambayo mara nyingi yanagombana, kuunganisha udhibiti wake juu ya ardhi ya Montenegrin, na kuanzisha sheria za kwanza huko Montenegro.Alikuwa na mamlaka isiyotiliwa shaka ya kimaadili iliyoimarishwa na mafanikio yake ya kijeshi.Utawala wake ulitayarisha Montenegro kwa kuanzishwa kwa taasisi za kisasa za serikali: ushuru, shule na biashara kubwa za kibiashara.Alipokufa, alitangazwa kuwa mtakatifu kwa maoni ya watu wengi.