Milki ya Ashuru ya Kati, kuanzia kutawazwa kwa Ashur-uballit I karibu 1365 KK hadi kifo cha Ashur-dan II mwaka wa 912 KK, inawakilisha awamu muhimu katika historia ya Waashuru.Enzi hii iliashiria kuibuka kwa Ashuru kama himaya kuu, ikijengwa juu ya uwepo wake wa awali kama jimbo la jiji lenye makoloni ya biashara huko Anatolia na ushawishi katika Mesopotamia Kusini tangu karne ya 21 KK.Chini ya Ashur-uballit I, Ashuru ilipata uhuru kutoka kwa ufalme wa Mitanni na kuanza kupanuka.Watu wakuu katika kuinuka kwa utawala wa Ashuru ni pamoja na Adad-nirari I (karibu 1305–1274 KK), Shalmaneser I (karibu 1273–1244 KK), na Tukulti-Ninurta I (karibu 1243–1207 KK).Wafalme hawa waliipeleka Ashuru kwenye nafasi kubwa huko Mesopotamia na Mashariki ya Karibu, wakiwazidi wapinzani kama Wahiti,Wamisri , Wahuria, Mitanni, Waelami, na Wababeli.Utawala wa Tukulti-Ninurta I uliwakilisha kilele cha Milki ya Ashuru ya Kati, kushuhudia kutiishwa kwa Babeli na kuanzishwa kwa mji mkuu mpya, Kar-Tukulti-Ninurta.Hata hivyo, kufuatia kuuawa kwake karibu 1207 KK, Ashuru ilipata mzozo baina ya nasaba na kushuka kwa mamlaka, ingawa haikuathiriwa kwa kiasi na kuporomoka kwa Enzi ya Marehemu ya Shaba .Hata wakati wa kupungua kwake, watawala wa Ashuru wa Kati kama vile Ashur-dan I (karibu 1178-1133 KK) na Ashur-resh-ishi I (karibu 1132-1115 KK) walibaki hai katika kampeni za kijeshi, haswa dhidi ya Babeli.Kuibuka upya kulitokea chini ya Tiglath-Pileser I (karibu 1114-1076 KK), ambaye alipanua ushawishi wa Waashuru hadi Mediterania, Caucasus, na Rasi ya Arabia.Hata hivyo, mtoto wa baada ya Tiglath-Pileser, Ashur-bel-kala (takriban 1073-1056 KK), milki hiyo ilikabiliwa na mdororo mkali zaidi, na kupoteza maeneo mengi nje ya maeneo yake ya msingi kwa sababu ya uvamizi wa Waaramu.Utawala wa Ashur-dan II (karibu 934-912 KK) uliashiria mwanzo wa mabadiliko katika bahati ya Waashuri.Kampeni zake za kina ziliweka msingi wa mpito hadi Milki ya Neo-Assyria, ikipanuka zaidi ya mipaka ya zamani ya milki hiyo.Kitheolojia, kipindi cha Waashuri wa Kati kilikuwa muhimu katika mageuzi ya mungu Ashur.Hapo awali kama mtu wa jiji la Assur, Ashur alifananishwa na mungu wa Sumeri Enlil, akibadilika kuwa mungu wa kijeshi kwa sababu ya upanuzi wa Waashuri na vita.Kisiasa na kiutawala, Milki ya Ashuru ya Kati iliona mabadiliko makubwa.Mpito kutoka jimbo-mji hadi himaya ulisababisha maendeleo ya mifumo ya kisasa ya utawala, mawasiliano, na utawala.Wafalme wa Ashuru, walioitwa awali iššiak ("gavana") na kutawala pamoja na kusanyiko la jiji, wakawa watawala wa kiimla wenye jina la šar ("mfalme"), wakionyesha hadhi yao ya juu sawa na wafalme wengine wa milki.