Warumi walianza mashambulizi yao ya kijeshi katika Bonde la Carpathian mwaka wa 156 KK waliposhambulia Scordisci wanaoishi katika eneo la Transdanubian.Mnamo 119 KK, waliandamana dhidi ya Siscia (leo Sisak huko Kroatia) na kuimarisha utawala wao juu ya mkoa wa Illyricum wa baadaye kusini mwa Bonde la Carpathian.Mnamo mwaka wa 88 KK, Warumi waliwashinda Wascordisci ambao utawala wao ulirudishwa nyuma hadi sehemu za mashariki za Syrmia, wakati Wapannonian walihamia sehemu za kaskazini za Transdanubia.^[1] Kipindi cha kati ya 15 KK na 9 CE kilikuwa na sifa ya uasi unaoendelea wa Wapannoni dhidi ya mamlaka inayoibuka ya Milki ya Kirumi.Milki ya Kirumi iliwashinda Wapannonian, Dacians , Celts na watu wengine katika eneo hili.Eneo la magharibi mwa Danube lilitekwa na Milki ya Kirumi kati ya 35 na 9 KK, na likawa jimbo la Milki ya Kirumi chini ya jina la Pannonia.Sehemu za mashariki kabisa za Hungaria ya leo zilipangwa baadaye (106 BK) kama jimbo la Kirumi la Dacia (lililodumu hadi 271).Eneo kati ya Danube na Tisza lilikaliwa na Iazyges ya Sarmatian kati ya karne ya 1 na 4 BK, au hata mapema zaidi (mabaki ya awali yameandikwa hadi 80 KK).Maliki wa Kirumi Trajan aliwaruhusu rasmi akina Iazyges kukaa huko wakiwa washiriki.Eneo lililobaki lilikuwa mikononi mwa Thracian (Dacian).Kwa kuongezea, Wavandali walikaa kwenye Tisza ya juu katika nusu ya 2 ya karne ya 2 BK.Karne nne za utawala wa Warumi ziliunda ustaarabu wa hali ya juu na unaostawi.Mengi ya majiji muhimu ya Hungaria ya leo yalianzishwa katika kipindi hiki, kama vile Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) na Scarbantia (Sopron).Ukristo ulienea huko Pannonia katika karne ya 4, wakati ikawa dini rasmi ya ufalme huo.