Det rysk-svenska kriget 1590–1595 inleddes av Boris Godunov i hopp om att vinna hertigdömet Estlands territorium längs Finska viken som tillhörde Sverige sedan det tidigare Livlandska kriget.Så snart vapenvilan av Plussa gick ut tidigt 1590, marscherade en stor rysk armé ledd av Godunov och hans sjuka svåger, Fjodor I av Ryssland, från Moskva mot Novgorod.Den 18 januari korsade de Narvafloden och belägrade det svenska slottet Narva, under befäl av Arvid Stålarm.En annan viktig fästning, Jama (Jamburg), föll till ryska styrkor inom två veckor.Samtidigt härjade ryssarna Estland ända till Reval (Tallinn) och Finland ända till Helsingfors (Helsingfors).Sverige gick i maj 1595 med på att underteckna Teusinafördraget (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Den återställde till Ryssland allt territorium som avstods i vapenvilan av Plussa 1583 till Sverige förutom Narva.Ryssland var tvungen att avsäga sig alla anspråk på Estland, inklusive Narva, och Sveriges suveränitet över Estland från 1561 bekräftades.